观《无人机航拍多光谱图像全景拼接显示系统设计》有感

一般看知网的论文，我喜欢看别人的毕业论文。

今天在看《无人机航拍多光谱图像全景拼接显示系统设计》，收获颇多。

现简单地记录一下关于无人机图像校正的部分。

首先是无人机图像校正的方面，论文梳理了各个坐标系的区别与联系。

由此像素坐标系、图像物理坐标系出发，进而介绍图像空间坐标系、相机坐标系、地面直角坐标系。

介绍完了坐标系部分，开始讲解姿态参数：翻滚角 、俯仰角 、航偏角 以及航高 。

基于上述的分析，综合了平面位置几何关系，

得到了无人机综合校正的流程。

之前写了一个关于无人机粗校正的教程，那个教程针对的正射影像，只校正了偏航角，并没有针对翻滚角、俯仰角进行校正。

而今天所看到的论文《无人机航拍多光谱图像全景拼接显示系统设计》，给出了具体方法的实现。其中的具体细节，大家还是去下载这篇论文查看，作者写的很详细。